ESP8266-01透過I2C讀取MPU6500六軸自由度

ESP8266-01這塊雖然只有8個腳位，但假如扣除VDD、GND、RST和CH_PD，實際上板子本身有幫你引出的GPIO就有4個，網路上也有其他創作者拉引腳方式讓GPIO有10腳位可以控制，嚴格算起來還蠻多得。

以下示範是ESP8266-01和MPU6500間透過I2C傳送資料並且打印上相同區網手機瀏覽器上，並以每500毫秒自動更新數據。

可以透過以下網址下載程式碼:下載連結

  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU,14,1);  // request a total of 14 registers
  AcX = Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
  AcY = Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)]
  AcZ = Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  NowTemp = Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyX = Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY = Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ = Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  

MPU這個放入的參數為:0x68，代表I2C位址，至於0x3B、0x3D、0x3F...等這些，是取決於你要抓取MPU6050.h這個開頭檔裡面什麼位子什麼數值。

至於剩下的WebServer部分就大多參考ESP8266所提供的範例了。

上述如果有錯誤或是更好的方法，提醒和交流我會非常感激。