Arduino limit switches 軟碟機內極限開關

既上次的步進馬達後，老早就想研究旁邊的一顆極限開關，下圖中藍色框框

拆下來後變成，下圖我也已經自行焊上三條線方便接上麵包板

下圖是接腳和電路圖(電阻值不一定要一樣上下不要差太多都是可以的)

下列為程式碼:

int swPin = 8;     // input

int LEDPin = 13; // output

void setup()                    // run once, when the sketch starts

{

  pinMode(LEDPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output

  Serial.begin(9600);

}

void loop()                     // run over and over again

{

  if (digitalRead(swPin)) {

     Serial.println("HIGH");

     digitalWrite(LEDPin,HIGH);

  }

  else {

     Serial.println("LOW"); 

     digitalWrite(LEDPin,LOW);

  }

}

在程式裡我寫出兩個反應方式:

1.再監控視窗裡，如果極線開關中間有東西阻隔，便會打印出HIGH，反之是LOW

2.Arduino板上第13隻接腳就有LED，而極線開關中間有東西阻隔，便會亮燈，反之滅燈

最後最後附上影片

Arduino 軟碟機內步進馬達控制

在家裡電腦硬碟壞了，所以又來了一顆新硬碟，才順手把電腦裡的軟碟機拆了

拆開後會發現上方的小步進馬達，原諒我沒有花多的時間查這顆步進馬達的參考資料。

但就我想破頭網路上很多大大相關步進馬達控制的資料，不外乎都要用到ULN2003或是H橋式電路來控制。

在我為這顆步進馬達接線出來後只看到四條接腳，秉持著實驗精神也堅持不購入ULN2003，最後在我只單純用5V和GND就可以控制其前進後退(這點如果有興趣的可能要自行去研究嘍)，這方法麻煩的是四隻接腳要不停的在5V和GND間來回才會讓馬達動起來。

馬達接腳和Arduino接腳圖

接腳由右到左接上Arduino是2.3.4.5(在這樣做前我有先用三用電表量測哪兩隻接是一對的)，可能很多人好奇這怎麼可以直接接上Arduino，一方面我覺得可能這種小步進馬達電壓電流要求不高，單單晶片上的控制訊號就可以達到啟動步進馬達動作。

但在操作上我發現如果有附載(如圖的讀頭部分)可能電壓不夠，動作做不太出來只要稍微對其加壓或是去除附載就可以完全動作嘍

以上個人小實驗，如有錯誤一定要跟我說!

Arduino nano 燒壞和維修方法

  有接觸到arduino 的人一定會遇到晶片不小心接短路燒壞了

於是放手一搏後

把圖中B2零件(這是我看零件上的數字碼)解焊候用單心線接上就可以通電了

在沒接上單心線前上電也不會亮燈(理所當然的是燒壞也不會亮)

於是乎修好後上電，燈正常亮動作也正常

或許那個零件就是保護晶片短路燒毀所以的措施，但在接下來的日子可能就要保佑不會再接短路嘍!