在家裡電腦硬碟壞了，所以又來了一顆新硬碟，才順手把電腦裡的軟碟機拆了
拆開後會發現上方的小步進馬達，原諒我沒有花多的時間查這顆步進馬達的參考資料。
但就我想破頭網路上很多大大相關步進馬達控制的資料，不外乎都要用到ULN2003或是H橋式電路來控制。
在我為這顆步進馬達接線出來後只看到四條接腳，秉持著實驗精神也堅持不購入ULN2003，最後在我只單純用5V和GND就可以控制其前進後退(這點如果有興趣的可能要自行去研究嘍)，這方法麻煩的是四隻接腳要不停的在5V和GND間來回才會讓馬達動起來。
馬達接腳和Arduino接腳圖
接腳由右到左接上Arduino是2.3.4.5(在這樣做前我有先用三用電表量測哪兩隻接是一對的)，可能很多人好奇這怎麼可以直接接上Arduino，一方面我覺得可能這種小步進馬達電壓電流要求不高，單單晶片上的控制訊號就可以達到啟動步進馬達動作。
但在操作上我發現如果有附載(如圖的讀頭部分)可能電壓不夠，動作做不太出來只要稍微對其加壓或是去除附載就可以完全動作嘍
以上個人小實驗，如有錯誤一定要跟我說!
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